做工业机器人最强“大脑”
【建设者说】,做工业机器人最强“大脑”, 7年前，我脱下博士服，穿上蓝色工装，成为新松公司一名研发人员。这些年，怀着“让新松工业机器人技术水平赶超国外，实现国产机器人核心控制器自研自产”的目标，我全力以赴攻克工业机器人控制器创新研发高地，助力新松工业机器人在国际市场的角逐中，擦亮“中国‘智’造”的牌匾。, 如何破局？机器人硬件不能改变、控制器成本不能提高、提速后要保证性能稳定……一堆限制条件摆在了我们面前。如果软件方案解决不了，只能重选硬件，这意味着要付出巨大的时间成本。, 我那时想，仿真数据没问题，现实中却发生了抖动，说明超出了硬件极限，如果把程序再写简单一点，就有可能解决这个问题。于是，面对上万条程序代码，我开始仔细拆解、反复推演，历经上千次测算，最终，真机试验成功。新一代工业机器人控制器标定算法、轨迹规划算法的开发取得突破性进展，相关功能通过严格测试，即将在高精度焊接工艺中推广应用，我们最终攻克了汽车点焊领域的高端技术。, 现在，我们在升级改造工业机器人核心部件的道路上不断探索。我期待着，搭载全新智能控制器“大脑”的新松工业机器人能在高端应用市场中站稳脚跟，成为我国制造业平稳、高效发展的“定海神针”。, 《光明日报》（2024年07月01日 08版）,