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　　6月28日，九识智能在苏州发布城市低速全场景城配解决方案——四款覆盖不同场景的L4级无人车Z2、Z5、Z8和Z10，让无人车在多种应用场景下的运营能力得到了大幅提升。,　　据介绍，在软硬件能力方面，九识智能车系列目前均已实现包括计算单元和传感器方案在内的全套车规级升级。基于九识自研的ZOE 2.0架构，实现了对传感器扩展的无缝衔接。同时，九识智能通过骨干网络和Transformer完成了对动静态障碍物与地图元素的统一检测，加上领先的前决策模型，真正实现了决策层的端到端，大幅减轻了终端运营的负担。,　　基于强大的平台化设计能力，目前除物流运输场景之外，在安防巡检、垃圾清运、送餐、洒水、观光、公共宣传等城市多个场景中，九识也完成了定制化产品交付，构建起了Z+生态的无限可能。,　　在不同路况下，无人车往往会遇到GPS信号不稳定、网络信号弱、道路边线不清晰、环境特征模糊等挑战，为攻克用户的用车痛点，九识智能提出了一套完备的技术解决方案。,　　在车道线识别上，九识团队将定位从全局转移到Footprint坐标系、从点云转移到路面特征，并通过推理方法，对参考线轨迹进行了实时生成；加上基于Maptr模型的车道线识别技术的引入，使得车辆在隧道中行驶时，无论道路曲率如何，都能维持既稳定又安全的行驶。,　　其次，九识团队开发了环境亮度自适应的感知系统，加上九识在AI生成技术上的突破，使车辆在强弱光环境、车辆的红绿灯等场景中，对障碍物的识别准确率也能超过99%，因此即便是雨雪天气的夜晚，九识无人车也可高速稳定地行驶。,　　值得一提的是，从今年开始，九识智能对所有出售到北方地区的Z5 2024版产品均配置了雪地胎。同时自去年11月开始，九识开展了数十项极寒天气环境下的测试项目。,　　截至目前，九识无人车在冬季北方极寒、多雪的场景下已累计完成超过180天的常态化测试运营，冰雪运营累计里程超10万公里。